无人飞机产品解决方案
时间:2015-11-19 分类:方案中心
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。
无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。
据市场调查公司Frost & Sullivan估计(2014年7月彭博商业周刊报道)，在年营业额2.5–3亿美元的全球微型无人飞行器市场中，大疆的占有率高达6成左右，超过法国的Parrot 和德国的Microdrones，该市场每年以约20%的幅度增长。
微型无人机的制造商：深圳大疆(DJI)、法国Parrot(派诺特)、 德国Microdrones、美国3D Robotics …据悉广州飞米也正在研发准备进入无人机市场。
雷傲公司根据对市场的服务了解，产品包含的主要模块，推荐应用解决方案如下：
1、GPS：根据航迹设置定位悬停、禁区规避、自动返航功能，飞行器包含GPS定位模块，SiRF芯片模块方案；
2、传感器：飞行器的平衡、云台控制用到陀螺仪和加速计，未来产品会有6轴的陀螺仪+加速计的传感器方案，目前机型有采用ADI产品和InvenSense的 MPU6050/6000陀螺仪；增加障碍物传感器可应用在飞行时的障碍避让；
3、摄影机：推荐松下的GH4/GH3相机或CMOS sensor，高速HDMI、USB接口等可用到共模滤波器(CMNF)；
4. 三轴云台系统：控制云台的电机要求精度较高，专用伺服驱动与DSP算法，三轴转速可控，规格200KV，可以推荐相应的产品；
5. 电机：飞行器有4个升力电机，规格920KV (920转/V)，尺寸22 x12，功率280W；
6. 电池：锂聚合物电池，5000~6000mAh，20~30A供电电流，放电倍数10c。每个飞行器需要多块备用电池。需要2针的大电流电源插头及电池卡座；
7. LDO和DC-DC电源：5V输入LDO电源，输出3.3V300mA。现在用的DC-DC电源，12V-3.3V，电流500mA，预计还需要24V-3.3V DC-DC IC模块；
8. 无线遥控收发器：无人飞行器控制采用Wi-Fi发射，采用2.4GHz/5.8GHz两个频段，为了图像传输及与手机App连接，蓝牙模块也有应用，RF信号已推荐Amphenol的MMXC连接器；
9. 主控制板：控制器采用STM32F407的32bit MCU，ARM Cortex-M4内核，支持DSP运算；
10. 充电器：可以用到LRC、松下的二三极管，新云、松下的各种电容，顺络的电感磁性器件，松下的精密电阻和光宝LED等；
1.开关：松下开关的品质和手感好，如： EVQWH、EVQPN等系列；
2. 连接器：在主板和摄影机云台上，会应用到松下B2B连接器，Omron的FPC连接器，Amphenol的高频RF连接器；
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